عن القصر

السلام عليكم ورحمة الله وبركاتة
علمنا ولله الحمد من شيوخنا الافاضل متى وكيف وماذا نقصر من الصلاة فى حال السفر ولكن ما التبس عليا فهمه اننى اذا كنت اسير فى البلد التى انا فيها مسافر فأذن المؤذن فوجب عليا ان اصلي جماعه معهم وما جعل الامام الا ليؤتم به ..حسنا هل اذا صليت فى جماعه فى البلاد التى انا فيها اعد مسافرا هل اصلي الرواتب لتلك الصلاة ...اقصد الرباعية ( الظهر والعصر والعشاء ) لانه كما تعلمنا ان نوافلهم لا تصلى فى حال القصر فهل اذا حدث وصلينا صلاة تامة لاى سبب كان.. كأن نسمع صوت المؤذن او كنا فى الشارع فأذن او او ...؟؟؟!هل نصلي النوافل لها ؟؟!